無人駕駛作業(yè)、能主動(dòng)避讓行人、提前設(shè)置清掃路徑……記者從深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局獲悉，深圳環(huán)衛(wèi)作業(yè)方式加速向智能化、精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)變，推動(dòng)作業(yè)模式轉(zhuǎn)型升級，目前在福田區(qū)、寶安區(qū)試點(diǎn)。
據(jù)了解，深圳目前共有1400余輛清掃保潔作業(yè)車輛，市政道路機(jī)械化作業(yè)率達(dá)97.47%，但城中村、道路路沿、公共廣場、天橋、人行道等區(qū)域仍需依賴傳統(tǒng)人工保潔。
▲5G智能掃地機(jī)器人在市民中心區(qū)域清掃道路
小型清掃車等產(chǎn)品各顯神通
新冠肺炎疫情防控期間，為減少人員流動(dòng)，降低病毒傳播風(fēng)險(xiǎn)，深圳市羅湖、寶安、福田等區(qū)紛紛在環(huán)衛(wèi)作業(yè)設(shè)備的使用上出新招、出實(shí)招，加快上線小型清掃車、保潔機(jī)器人等各類小型作業(yè)設(shè)備，利用不同功能的小型機(jī)具輔助大型洗掃車作業(yè)，降低人工作業(yè)需求。
在深圳中心區(qū)的市民廣場，一輛無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)清掃車，沿著道路一邊緩緩行進(jìn)，一邊用前側(cè)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式掃把清掃落葉和紙屑。“它配備了智能清掃系統(tǒng)，可以自主完成路面的清掃、灑水、垃圾收集等工作。”深圳盈聯(lián)城市環(huán)境服務(wù)有限公司經(jīng)理范家瑞說，一輛充滿電的智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可以連續(xù)工作8.5個(gè)小時(shí)。這輛車通過5G后臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)器，提前設(shè)置清掃路徑。“目前是每天上午清掃兩趟，下午一趟，無需人工干預(yù)，快沒電的時(shí)候，清掃車會(huì)自己到自動(dòng)充電點(diǎn)等待充電。”
“這款產(chǎn)品可在無人駕駛與有人駕駛之間切換，能自動(dòng)感知到周邊行人、車輛、動(dòng)物等物體，并會(huì)根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷，調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能清掃，大幅度提升環(huán)境環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率。”范家瑞表示。
記者了解到，目前，深圳試點(diǎn)的無人駕駛智能清掃車都是在相對人少的道路上作業(yè)。如果在人多的場景下工作，無人駕駛清掃車會(huì)避讓不過來。
▲智能清掃車可在有人駕駛和無人駕駛之間切換
作業(yè)效率提高50%以上
除無人駕駛智能清掃車外，現(xiàn)場還有純電動(dòng)小型高壓路面養(yǎng)護(hù)車、智慧保潔機(jī)器人等機(jī)器一起分時(shí)段、分區(qū)域工作，比如智能自跟隨環(huán)衛(wèi)潔掃機(jī)器人，可對犄角旮旯、背街小巷等區(qū)域自跟隨輔助作業(yè)。
▲撿瓶子的盈峰環(huán)境機(jī)器人
通過機(jī)器和人工的作業(yè)對比，投入一輛小型環(huán)衛(wèi)清掃車加電動(dòng)沖洗車的組合作業(yè)，兩名司機(jī)可以替代五名環(huán)衛(wèi)工人，作業(yè)效率提高50%以上，而且作業(yè)強(qiáng)度更低。
目前，深圳市福田區(qū)在重點(diǎn)路段投入了四臺(tái)無人環(huán)衛(wèi)清掃機(jī)器人、27臺(tái)小型智能清掃設(shè)備和35臺(tái)小型高溫高壓沖洗車。其中，無人環(huán)衛(wèi)清掃機(jī)器人在規(guī)劃好路徑后便可自行清掃，無需人工操作；而半自動(dòng)智能設(shè)備只需一至兩名環(huán)衛(wèi)工人操作設(shè)備便可完成清潔作業(yè)。預(yù)計(jì)6月底將投入超過100臺(tái)小型機(jī)械設(shè)備，深入到福田道路的“毛細(xì)血管”，進(jìn)一步提高環(huán)衛(wèi)機(jī)械化率。
▲智能自跟隨清吸機(jī)器人
在線監(jiān)管“零接觸”實(shí)現(xiàn)閉環(huán)管理
保障城市環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量，有效的監(jiān)管必不可少。目前深圳市各區(qū)已基本建成環(huán)衛(wèi)信息化管理系統(tǒng)，通過這一系統(tǒng)，一方面，環(huán)衛(wèi)部門可對作業(yè)車輛和人員進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)管，查看作業(yè)車輛是否按規(guī)定完成作業(yè)要求；另一方面，對城市環(huán)境狀況的監(jiān)管也可通過系統(tǒng)進(jìn)行在線督辦，檢查人員在發(fā)現(xiàn)城市環(huán)境問題后，只需拍照上傳至系統(tǒng)，即可一鍵直達(dá)責(zé)任單位，責(zé)任單位立即安排人員進(jìn)行整改，一般問題三小時(shí)內(nèi)就能完成處置，監(jiān)管人員和作業(yè)人員“零接觸”即可實(shí)現(xiàn)“檢查—督辦—整改—復(fù)查”閉環(huán)管理。
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2020.04.16
